數控機床的伺服系統的結構是由伺服電路，伺服驅動(dòng)裝置，機械傳動(dòng)機構及執行部件組成的。需要滿(mǎn)足一定的要求，才能起到更好的作用。

  一：對伺服系統的作用

  接受數控系統發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號，由伺服驅動(dòng)電路作一定的轉換和功率放大后，經(jīng)伺服驅動(dòng)裝置(步進(jìn)電動(dòng)機，直流伺服電動(dòng)機，交流伺服電動(dòng)機等)和機械傳動(dòng)機構，，驅動(dòng)機床的工作臺，主軸頭架等執行部件，實(shí)現工作進(jìn)給和快速運動(dòng)。CNC裝置是數控機床發(fā)布命令的“大腦”，而伺服系統則為數控機床的“四肢”，是一種執行機構，它能夠準確地執行來(lái)自CNC裝置的運動(dòng)指令。

  數控機床的伺服系統與一般機床的驅動(dòng)系統有本質(zhì)的差別，它能根據指令信號精確地控制執行部件的運動(dòng)速度與位置，以及幾個(gè)執行部件按一定規律運動(dòng)所合成的運動(dòng)軌跡。

  二.對伺服系統的要求

  1.精度高。數控機床按預定的程序自動(dòng)進(jìn)行加工。因此，要加工出高精度，高質(zhì)量的工件，伺服系統本身就應有高的精度，一般要達到μm級。

  2.速度反應快?？焖夙憫撬欧到y動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標志之一。它要求其跟隨指令信號的跟隨誤差小，而且要求響應快，穩定性好。即要求系統在給定輸入后，能在短時(shí)間內達到或恢復原來(lái)的穩定狀態(tài)，一般是在200ms，甚至幾十毫秒。

  3.調速范圍大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保證數控機床在任何情況下都能得到最佳切削條件，伺服系統就必須有足夠的調速范圍，既能滿(mǎn)足高速加工要求，又能滿(mǎn)足低速進(jìn)給要求。

  4.可靠性高。數控機床的開(kāi)動(dòng)率非常高，常常是24小時(shí)連續工作，因而要求其工作可靠。系統的可靠性常以發(fā)生故障的時(shí)間間隔長(cháng)短的平均值為依據，即平均無(wú)故障時(shí)間，這個(gè)時(shí)間越長(cháng)越好。

  5.低速時(shí)轉矩大。數控機床常常是在低速時(shí)進(jìn)行重切削，因此，要求進(jìn)給伺服系統在低速時(shí)有大的轉矩輸出，以滿(mǎn)足切削加工的要求。